Salah satu agenda rutin yang  dilaksanakan Desa Sentolo adalah “Senam Sehat”. Kegiatan ini dilaksanakan setiap hari Jumat, pukul 08.00-selesai di halaman Balai Desa Sentolo. Kegiatan ini diikuti perangkat desa, unsur kelembagaan di Desa Sentolo, dan warga Desa Sentolo dari berbagai kalangan usia. Kegiatan ini dilakukan untuk mengolahragakan masyarakat, menciptakan hubungan baik antara warga dengan perangkat desa, dan menumbuhkan rasa cinta terhadap olahraga khususnya senam. Di samping itu,senam sehat ini bertujuan agar warga Desa Sentolo tetap sehat dan bugar dalam menjalani aktivitas sehari-hari. Instruktur senam yang selalu bersemangat membuat warga yang mengikuti senam sehat dan semangat.